スティックスリップ駆動は摩擦理論に基づく典型的な駆動方法である。摩擦は基本的な散逸力であり、相対的にスライドするすべての機械や構造に存在する。従来、スティックスリップ機構の研究は、精密サーボシステムにおける摩擦による不安定性と損失を回避す…
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